松下直线电机模组_机械手的维护与保养秘笈

 下载中心     |      2019-07-31 10:02

 座标智能机器人别名“机械臂”普遍地运用在注塑工艺行业及其其他生产制造行业以保持生产制造的自动化技术工作,提升生产率和产品质量的可靠性,但将会许多公司在引入机械臂后缺乏平时维护保养观念和专业技能,小姐姐为您小结了某些维护保养关键点给出:

 维护保养维护保养工作中及其进到机械臂安全性地区以前,请保证关闭主开关电源及其标准气压源,并将气、开关电源连接头卸掉。

 一、安成专用型机械臂每天维护保养

 1、擦洗滑轨,润化;

 2、过滤减压阀排水管道;

 3、查验标准气压来源于的工作压力及气体的干燥度;

 4、查验负压传感器是不是一切正常(没吸到商品是不是警报);

 5、卡具检验磁环电源开关是不是一切正常(没夹到商品或料把是不是警报);

 6、机械臂和塑料机互锁是不是一切正常(机械臂在手动式情况塑料机是不是不锁模并警报)。

 二、安成专用型机械臂每星期维护保养

 1、擦洗滑轨,润化;

 2、过滤减压阀排水管道;

 3、查验标准气压来源于的工作压力及气体的干燥度;

 4、查验负压传感器是不是一切正常(没吸到商品是不是警报);

 5、卡具检验磁环电源开关是不是一切正常(没夹到商品或料把是不是警报);

 6、塑料机专用型机械臂塑料机互锁是不是一切正常(塑料机专用型机械臂在手动式情况塑料机是不是不锁模并警报)。

 7、查验塑料机专用型机械臂与塑料机间的联接地脚螺栓是不是卡紧是不是松脱;

 8、查验每个行程安排操纵挡块的设置地脚螺栓有没有卡紧是不是松脱。

 三、安成专用型机械臂一月维护保养

 1、查验同步皮带松紧是不是适当;

 2、清理过滤减压阀、消声器;

 3、再次调节各姿势的运作速率;

 4、查验负压传感器是不是一切正常(没吸到商品是不是警报);

 5、卡具检验磁环电源开关是不是一切正常(没夹到商品或料把是不是警报);

 6、机械臂与塑料机互锁是不是一切正常(机械臂在手动式情况塑料机是不是不锁模并警报)。

 7、查验全部健身运动位置的地脚螺栓有没有卡紧是不是松脱;

 8、明确管道有没有裂开或电缆线联接是不是松脱松动;

 9、擦洗塑料机专用型机械臂胳膊上的尘土、油,保证塑料机专用型机械臂清理;

 12、擦洗塑料机专用型机械臂导轨、导轨滑块油渍尘土,加上新的润滑脂;

 12、查验电气控制柜內部:清理尘土,查验接线端子排、汽车继电器电源插头、线路板上的电子元件是不是有松脱松动。

 四、安成专用型机械臂平时维护保养常见问题

 机械臂每天直线运动,特别是在塑料机专用型机械臂每个周期时间上下左右直线运动2次,并且在模内上下左右速率甚快,上下左右避震器规定十分高;假如缓存无效,气动式实行元器件在直线运动终止精准定位时,无避震器作用,导致塑料机专用型机械臂振动大。塑料机专用型机械臂联接位置大部分是螺钉固定不动,因为长期性振动导致螺钉松脱松动;一定会导致塑料机专用型机械臂松掉,构件的联接块破裂等。因为塑料机专用型机械臂振动的缘故导致接线头松脱松动,汽车继电器松脱松动,导致电源电路路线松动等状况。造成塑料机专用型机械臂乱姿势,电机控制卡死,烧毁电机控制等状况。

 1、汽压缓存:该类零配件属经销商质保1年或130万次,务必要每季度拆换

 2、气动元件:筒易、智能机械臂的各姿势所有取决于气源促进,务必气源平稳性的震荡小、無水;由于气与水是二种不一样的物质,汽体无形中,水有形化,电磁铁属五金机械电子器件,水在电磁感应、支气管、汽缸内逗留会造成污垢,导致换向电磁铁卡住、窜气、气封损坏,汽缸窜气、漏汽等,汽缸姿势时出現乏力、爬行运动、无姿势或忽然快姿势,支气管、连接头崩裂等状况。

 3、28六个月上下拆换汽缸轴承端盖液压密封件、查验支气管、连接头(不包含伺服电机驱动器机械臂)。

 4、13六个月定期维护梳理接线头、电源插头、电源插座等。

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