直线模组如何选型_直线滑台模组所采用的步进电机和伺服电机区别

 常见问题     |      2019-07-29 10:17

 直线滑台摄像头是用电机驱动器,能够按制造行业必须配搭伺服电机或交流伺服电机,二者在操纵方法上类似(单脉冲串和方位数据信号),但在性能指标和运用场所上存有着很大的差别。

 1.运作特性不一样

 伺服电机的操纵为开环操纵,起动頻率过高或负荷过大易出現丢步或堵转的问题,终止时转速比过高易出現过冲的问题,因此为确保其线性度,应解决好升、减速难题。沟通交流伺服电机驱动器系统软件为反馈控制,控制器可立即对电动机伺服电机意见反馈数据信号开展取样,內部组成部位环和速率环,通常不容易出現伺服电机的丢步或过冲的问题,操纵特性更加靠谱。

 2.负载工作能力不一样

 伺服电机通常不具备负载工作能力。交流伺服电机具备极强的负载工作能力。以康佳沟通交流伺服控制系统为例,它具备速率负载和转距负载工作能力。其较大转距为额定值转距的3倍,可用以摆脱惯性力负荷在起动一瞬间的惯性力矩。伺服电机由于沒有这类负载工作能力,在电机选型时以便摆脱这类惯性力矩,因此必须选择很大转距的电动机,而设备在一切正常工作中期内又不用那麼大的转距,便出現了扭矩奢侈浪费的问题。

 3.线性度不一样

 两相混合式伺服电机步距角通常为3.7°、 1.9°,五相混合式伺服电机步距角通常为0.72 °、0.36°。也是某些性能的伺服电机步距角更小。如四通公司生产制造的这种用以慢走丝机床的伺服电机,其步距角为0.09°;法国百格拉企业(BERGER LAHR)生产制造的三相电混合式伺服电机其步距角可根据拨码开关设定为1.9°、0.8°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,适配了两相和五相混合式伺服电机的步距角。

 5.速率没有响应特性不一样

 伺服电机从静止不动加快到工作中转速比(通常为每分好几百转)必须150~350ms。沟通交流伺服控制系统的加快特性不错,以康佳MSMA 350W交流伺服电机为例,从静止不动加快到其额定值转速比3500RPM仅需几ms,可用以规定迅速起停的操纵场所。

 5高频特点不一样

 伺服电机在低速档最易出現高频震动问题。震动頻率与负荷状况和控制器特性相关,通常觉得震动頻率为电动机满载起跳頻率的一大半。这类由伺服电机的原理所决策的高频震动问题针对设备的一切正常运行十分不良影响。当伺服电机工作中在低速档时,通常应选用减振技术性来摆脱高频震动问题,例如在电动机上添阻尼器,或控制器上选用细分化技术性等。

 交流伺服电机运行十分稳定,即便在低速档时也不容易出現震动问题。沟通交流伺服控制系统具备共震抑止作用,可包含机械设备的刚度不够,而且系统软件內部具备頻率分析功能(FFT),可检验出机械设备的共振点,有利于系统软件调节。

 6.矩频特点不一样

 伺服电机的輸出扭矩随转速比上升而降低,且在较转数时候骤降,因此其最大工作中转速比通常在400~700RPM。交流伺服电机为恒扭矩輸出,即在其额定值转速比(通常为3000RPM或3500RPM)之内,都能輸出额定值转距,在额定值转速比左右为恒输出功率輸出。

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